Mekatronik Mühendisliği Bölümü öğretim elemanlarımızdan Arş. Gör. Tunay ACIMAN’ın ortak yazar olarak yer aldığı “Parameterized Clearance Cost-Shaping for Any-Angle Planning: Quantifying Safety–Efficiency Trade-Offs on Grid Maps” başlıklı makale, Q1 kategorisinde yer alan Applied Sciences dergisinde yayımlanmıştır.
Çalışmada, ızgara tabanlı haritalar üzerinde gerçekleştirilen yol planlama süreçlerinde engellere olan mesafenin dikkate alındığı yeni bir maliyet yaklaşımı geliştirilmiştir. Önerilen yöntem ile güvenlik mesafesi ile verimlilik arasındaki denge, ayarlanabilir bir parametre aracılığıyla kontrol edilebilmektedir.
Gerçekleştirilen analizlerde, farklı senaryolar altında yol uzunluğu, dönüş sayısı, güvenlik mesafesi ihlalleri ve yol geometrisinin düzgünlüğü gibi performans kriterleri değerlendirilmiştir. Elde edilen bulgular, güvenlik parametresinin artırılmasıyla daha güvenli ve düzenli yol geometrilerinin elde edilebildiğini göstermektedir.
Çalışmanın, yol planlama ve optimizasyon problemlerine yönelik güvenlik odaklı yeni bir yaklaşım sunarak literatüre katkı sağlaması beklenmektedir.
Bölümümüz, bu önemli bilimsel katkısından dolayı Arş. Gör. Tunay ACIMAN’ı tebrik eder, akademik çalışmalarında başarılarının devamını diler.
